Serwo Cyfrowe TowerPro SG-5010 6,5kg/cm 0,2s/60° 4,8-6V 39g Standard
- Serwo cyfrowe standardowe Tower-Pro SG-5010 do zdalnie sterowanych modeli RC, robotyki i mechanizmów DIY. Moment do 5,5 kg/cm przy 4,8 V i 6,5 kg/cm przy 6 V, prędkość 0,2 s/60°, waga 39g, plastikowa przekładnia.
Serwo cyfrowe Tower-Pro SG-5010 39g do zdalnie sterowanych modeli RC, robotyki i mechanizmów DIY. To standardowy serwomechanizm modelarski, który sprawdzi się tam, gdzie potrzeba wyraźnie większej siły niż w mikroserwach, ale bez przechodzenia na dużo cięższe konstrukcje. Oferuje moment do 5,5 kg/cm przy 4,8 V i 6,5 kg/cm przy 6 V, a przy tym zachowuje typowy, wygodny format montażowy serwa standardowego.
Cechy serwa:
- W komplecie są 4 orczyki oraz elementy montażowe, więc serwo można łatwo dopasować do mechanizmu
- Moment obrotowy do 6,5 kg/cm - przydatny tam, gdzie mikroserwo jest po prostu za słabe
- Podwójne łożysko kulkowe - lepsza stabilność pracy wałka i mniejsze luzy przy obciążeniu
- Standardowy rozmiar - łatwiejszy montaż w wielu gotowych uchwytach i projektach RC
- Przewód 320 mm - wygodniejsze prowadzenie okablowania w modelu lub obudowie
- Zestaw orczyków i śrub - można od razu dobrać kształt ramienia do napędu dźwigni, cięgna lub tarczy
- Zębatki są z tworzywa – to dobre rozwiązanie do wielu projektów hobbystycznych, ale przy uderzeniach, przeciążeniach i bardzo ciężkich mechanizmach warto uwzględnić ograniczenia takiej przekładni
- Prędkość 0,2 s/60° - wystarczająca do wielu zastosowań użytkowych i modelarskich, ale nie jest to serwo do bardzo szybkich układów ruchu
Zastosowanie serwa:
- SG-5010 warto rozważyć wtedy, gdy mechanizm ma już realne obciążenie, ale nadal chcesz korzystać z prostego sterowania serwem
- Modele RC z serwem w standardowym rozmiarze
- Roboty mobilne i ramiona DIY
- Sterowanie klapami, przepustnicami, zapadkami i dźwigniami
- Mechanizmy otwierania i pozycjonowania w projektach hobbystycznych
- Platformy edukacyjne Arduino, STM32, Raspberry Pi z odpowiednim sterowaniem PWM
Serwo pracuje w zakresie 4,8 - 6 V i nie należy zasilać go napięciem wyższym. Kompatybilne jest z typowym sterowaniem PWM używanym w modelarstwie i elektronice hobby. Pasuje do odbiorników RC oraz kontrolerów serw obsługujących klasyczne serwa modelarskie. Może współpracować z mikrokontrolerami, ale zasilanie serwa warto prowadzić z osobnego, wydajnego źródła prądowego.
Uwaga praktyczna: nie zasilaj serwa bezpośrednio z pinu mikrokontrolera. Serwo przy obciążeniu pobiera znacznie większy prąd, niż może dostarczyć elektronika sterująca.
Serwo ustawia wałek w zadanym położeniu na podstawie sygnału sterującego. To oznacza, że nadaje się do precyzyjnego ustawiania kąta, a nie tylko do zwykłego kręcenia silnikiem.
Model SG-5010 będzie sensownym wyborem, jeśli:
- potrzebujesz większej siły niż w małych serwach 9-gramowych
- masz miejsce na serwo standardowe
- budujesz mechanizm z cięgnem, ramieniem lub dźwignią
- zależy Ci na prostym montażu i gotowych orczykach w zestawie
Aby uniknąć błędów przy składaniu mechanizmu:
- najpierw podłącz serwo i ustaw je w pozycji neutralnej
- dopiero potem zamontuj wybrany orczyk
- nie dociskaj mechanizmu do skrajnego położenia na siłę
- sprawdź, czy ruch cięgła nie blokuje serwa przy końcu zakresu
- użyj stabilnego zasilania 4,8 - 6 V
